Résumé
La lumière se propage en ligne droite dans un milieu transparent et homogène. Lorsqu'elle rencontre la surface de séparation entre deux milieux transparents (dioptre), elle subit une réflexion et une réfraction. La loi de la réflexion stipule que l'angle de réflexion est égal à l'angle d'incidence. La loi de Snell-Descartes pour la réfraction s'écrit n₁ × sin(i₁) = n₂ × sin(i₂), où n₁ et n₂ sont les indices de réfraction des milieux et i₁, i₂ les angles par rapport à la normale. L'indice de réfraction n d'un milieu est le rapport de la vitesse de la lumière dans le vide sur la vitesse dans le milieu : n = c / v. Quand la lumière passe d'un milieu plus réfringent vers un milieu moins réfringent, il peut y avoir réflexion totale au-delà d'un angle critique.