Résumé
Le principe d'inertie (première loi de Newton) énonce que si les forces qui s'exercent sur un objet se compensent (somme vectorielle nulle), alors l'objet est soit au repos, soit en mouvement rectiligne uniforme. Réciproquement, si un objet est au repos ou en mouvement rectiligne uniforme, alors les forces qui s'exercent sur lui se compensent. Lorsque les forces ne se compensent pas, le mouvement de l'objet est modifié : il accélère, décélère ou change de direction. Ce principe permet de prédire le mouvement d'un objet à partir du bilan des forces, ou inversement de déduire les forces à partir de l'observation du mouvement.